Historia
El club se fundó en 1906 con el nombre de Yate Rovers. Ganaron la Copa Junior de Gloucestershire en 1913-14, pero se disolvieron a principios de la década de 1930. Después de reformarse bajo el nombre de Yate YMCA en 1933, se unieron a la Bristol & District League . El club fue campeón de la Quinta División en 1947-48 y ascendió a la Tercera División. En 1954-1955 fueron subcampeones de la División Dos y consiguieron el ascenso a la División Uno. A mediados de la década de 1960, el club ascendió al Bristol Premier Combined.
En 1968, Yate fueron miembros fundadores de la Liga del condado de Gloucestershire y al año siguiente pasaron a llamarse Yate Town. En 1983 el club pasó a la Primera División de la Liga Helénica. Fueron subcampeones de la Primera División en 1984-85 , consiguiendo el ascenso a la Primera División. El club ganó títulos consecutivos de la Primera División en 1987–88 y 1988–89 , y también ganó el Trofeo Gloucestershire Challenge en la última temporada. Tras su segundo título de liga, ascendieron a la División Sur de la Liga Sur .
Después de dos temporadas en la División Sur, Yate fue transferido a la División Midland, donde el club jugó hasta regresar a la División Sur en 1994. En 1997-98 terminaron últimos en la división, pero no descendieron debido a la liga. reestructuración. La división pasó a llamarse División Oeste en 1999, y el club terminó último en la división en 1999-2000 , lo que resultó en el descenso y el regreso a la Primera División de la Liga Helénica. En 2002-03 fueron subcampeones de la Primera División, consiguiendo el ascenso a la División Oeste de la Liga Sur.
En 2004-05, Yate fue subcampeón de la División Oeste y ascendió a la Primera División. También ganaron la Gloucestershire Senior Cup y retuvieron el trofeo la temporada siguiente. El club permaneció en la Primera División durante cuatro temporadas, hasta ser relegado a la renombrada División Uno Sur y Oeste al final de la temporada 2008-09 . Volvieron a ganar la Copa Senior en 2010-11. En 2012-13, el club alcanzó la primera ronda de la Copa FA por primera vez, perdiendo 3-0 en Cheltenham Town .. La División Uno Sur y Oeste pasó a llamarse División Uno Oeste en 2017, y luego División Uno Sur el año siguiente. Un tercer puesto en 2018-19 les permitió clasificarse para los play-offs de ascenso. Después de vencer a Moneyfields en los penaltis en la semifinal, derrotaron al Cinderford Town por 3-1 en la final para asegurar el ascenso a la Premier Division South.
En la temporada 2021-22, Yate volvió a alcanzar la primera ronda de la Copa FA, perdiendo 5-0 en casa ante Yeovil Town. También ganaron la Copa Senior de Gloucestershire, derrotando a Cirencester Town por 5-1 en la final. En 2022-23, terminaron segundos desde abajo de la Primera División Sur y descendieron a la División Uno Sur.
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